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Introduccion
underscore.js es una libreria para javascript que provee mucha programacion funcional, cuenta con 60 funciones para ayudarte a hacer tareas,  es el complemento ideal para backbone.js y jquery, todas las funciones de underscore empiezan con un "_", en los ejemplos puedes entender mas sobre esta libreria.

Ejemplos

_.each
var arrayNums = [1,2,3];
_.each(arrayNums, function(num){
   alert(num);
});
La funcion _.each recibe dos parametros el primero es un array y el segundo es una funcion, lo que hara _.each es recorrer el array y llamar la funcion que se paso como segundo parametro en cada posicion del array, el arrayNum tambien se podria declarar dentro de la funcion _.each.

_.filter
var evens = _.filter([1, 2, 3, 4, 5, 6], function(num){
   return num % 2 == 0; }
);
alert(evens);
la funcion filter regresara un array con los numeros que pasen como true en la segunda funcion.

_.without
_.without([1,2,3,4,5,6], 0,1);
Esta funcion regresara una copia del array sin los numeros que se le pasaron como segundo parametro.

_.isFunction
_.isFunction(alert);
Evaluara si lo que se le paso como parametro es una funcion, regresa un booleano.

_.isNull
_.isNull(object);
regresa true si object es null.


Como puedes ver nos facilita algunas de las cosas usando arrays y en evaluaciones, te recomiendo que le eches un vistaso a la documentacion para que veas todas las funciones que tiene esta libreria


pagina web de underscore.js